Dans la perspective de l'anatomie subtile de l'être humain et plus spéfiquement dans l'optique du tantrisme, les Yogi reconnaissent sept "noeuds d'énergie" principaux que l'on dénomme des chakra. Ce sont :
Mûlâdhâra chakra,
au niveau de la base de la colonne vertébrale, près de l'anus
(périnée)
Svâdishthâna chakra, situé
un peu au dessus
Manipûra chakra, au niveau du plexus gastrique
Anâhata chakra, au niveau du plexus cardiaque
non loin du coeur
Vishuddhi chakra, au niveau de la gorge
Ajñâ chakra, derrière la
tête, au niveau du front
Sahasrâra chakra, le Lotus aux Mille
Pétales, au-dessus du sommet de la tête.
C'est véritablement sous ce roi que cette dynastie développa sa puissance en s'attaquant aux Vakataka du nord et en les annexant. Un peu plus tard, le roi Pulakeshin II (610-642) continua cette politique d'expansion en guerroyant au sud avec les Kadamba, les Ganga et les Pallava. Puis en continuant avec succès vers le nord jusque vers l'actuelle Bombay. Il s'opposa à Harsha, roi de Kanauj.
Ainsi, cet empire s'étendit-il d'une côte à l'autre, englobant l'actuel Maharashtra.
Les Chalukya subirent un grave revers en 642 avec l'invasion des Pallava voisins, conduits par leur roi Narasimhavarman, qui en profitèrent également pour envahir le royaume Pandya au sud. Vatapi fut alors occupé jusqu'en 655. Vikramaditya 1er (655-681), fils et successeur de Pulakeshin II, repoussa les Pallava, allant jusqu'à prendre leur capitale Kanchipuram. Une nouvelle défaite des Pallava en 731 n'allait pas empêcher la fin des Chalukya.
Ils furent en effet évincés par les Rashtrakuta du Maharashtra, jusqu'alors leurs vassaux. Une autre dynastie Chalukya devait émerger deux siècles plus tard, mais elle fut centrée au Maharashtra, avec pour capitale Kalyani.
L'architecture Chalukya, dont les monuments sont bien représentés à Aihole, Badami et Pattadakal (Karnataka), fut très imitée dans la sous-région. Autres lieux Chalukya : Mahakuta, Alampur (AP). L'influence Pallava se fait également sentir dans plusieurs de ces monuments.
Cette dynastie commence son ascension réelle par la prise de Tanjore vers 850. En deux siècles, elle étend son empire à pratiquement toute l'Inde du sud, détruisant les Pallava. Le roi Rajaraja (985-1014) est vainqueur d'une coalition temporaire qui regroupe les Pandya, les souverains du Kérala et de Ceylan. Mais il ne réussit cependant pas à annexer le Kérala. Son fils Rajendra 1er continue l'oeuvre d'expansion vers le nord, jusqu'au Gange et même vers l'Asie du sud-est.
Chidambaram, d'abord l'un des bastions du shivaïsme sous les Pallava, devient l'une des capitales des Chola de 907 à 1310. C'est à partir de l'an 1000 que rayonne vraiment la puissance de cet empire, avec une apogée entre 1070 et 1150. Les rois bâtisseurs (Rajaraja II et ses successeurs) établissent leur capitale à Tanjore, et édifient à la gloire de Shiva des temples colossaux (Brihadeshvara à Tanjore, Gangaikondacholeshvara à Gangaikondacholapuram, Airavateshvara à Darasuram sont les plus connus) qu'ils dotent richement.
C'est avec le 12 ème siècle que le royaume Chola commence à se disloquer sous les attaques extérieures. En effet, un demi-siècle de luttes avec tous leurs voisins, Pallava, Hoysala, Pandya, débouche sur la victoire des Pandya de Madurai, au milieu du 13 ème siècle. Ces derniers prennent alors le pouvoir en évinçant les Chola. Pas pour très longtemps, puisqu'ils sont évincés à leur tour par les musulmans de Malik Kafur (1302-1311). Ce sont ensuite les Vijayanagar qui vont conquérir et occuper Chidambaram entre 1364 et 1378
